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title: "Contrato de Afiliación de Vehículo a Empresa de Taxi por Aplicativo"
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canonical: https://modelo.pe/contrato-de-afiliacion-de-vehiculo-a-empresa-de-taxi-por-aplicativo/
area: "Contratos"
category: "Contratos"
jurisdiction: PE
language: es-PE
publisher: Modelo.pe
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license: CC-BY-4.0
license_url: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
date_published: 2026-04-14
date_modified: 2026-07-10
legal_citations:
  - "Ley N.° 31096"
  - "D.S. N.° 002-2021-"
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# Contrato de Afiliación de Vehículo a Empresa de Taxi por Aplicativo

**Fuente:** [Modelo.pe](https://modelo.pe). Repositorio gratuito de formatos legales peruanos.
**URL canónica:** https://modelo.pe/contrato-de-afiliacion-de-vehiculo-a-empresa-de-taxi-por-aplicativo/
**Área:** Contratos (Contratos)
**Jurisdicción:** Perú | **Idioma:** es-PE
**Última revisión:** 2026-07-10
**Licencia:** [CC-BY-4.0](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). Uso libre con atribución.

## Aviso utilitario

Modelo.pe es un repositorio de formatos legales gratuitos. **No brindamos asesoría legal** y los modelos no son revisados por especialistas. Cada caso tiene particularidades; verifica con un abogado colegiado antes de presentar cualquier documento.

## Descripción

Modelo para afiliar tu vehículo y servicio a una empresa de taxi por aplicativo, definiendo comisiones y obligaciones, conforme a la Ley N.° 31096 y el D.S. N.° 002-2021-MTC sobre el servicio de taxi por aplicativos.

## Base legal citada

- Ley N.° 31096
- D.S. N.° 002-2021-

## Contenido del modelo

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CONTRATO DE AFILIACIÓN DE VEHÍCULO AL SERVICIO DE TAXI POR APLICATIVO

Conste por el presente documento el contrato de afiliación que celebran: [RAZON_SOCIAL_EMPRESA], con RUC N.° [RUC_EMPRESA], inscrita en el registro de entidades prestadoras del servicio de taxi por aplicativo, representada por [REPRESENTANTE_LEGAL], con domicilio en [DIRECCIÓN_EMPRESA], en adelante LA EMPRESA; y [NOMBRE_DEL_CONDUCTOR], identificado(a) con DNI N.° [DNI_CONDUCTOR], licencia de conducir N.° [LICENCIA_CONDUCIR], propietario del vehículo de placa [PLACA], en adelante EL CONDUCTOR AFILIADO; bajo los términos siguientes:

PRIMERA.- MARCO LEGAL.- El presente contrato se rige por la Ley N.° 31096, que regula el servicio de taxi prestado a través de aplicativos, su Reglamento aprobado por D.S. N.° 002-2021-MTC, y la Ley N.° 27181, Ley General de Transporte y Tránsito Terrestre.

SEGUNDA.- OBJETO.- EL CONDUCTOR AFILIADO afilia su vehículo y servicio a la plataforma de LA EMPRESA para captar viajes, manteniendo su condición de prestador independiente, sin vínculo laboral ni de subordinación.

TERCERA.- COMISIÓN.- Por el uso de la plataforma, LA EMPRESA percibirá una comisión equivalente al [PORCENTAJE_COMISION] por ciento de cada viaje. El saldo será liquidado a EL CONDUCTOR AFILIADO en el plazo de [PLAZO_LIQUIDACION].

CUARTA.- REQUISITOS DEL VEHÍCULO.- EL CONDUCTOR AFILIADO garantiza que el vehículo cuenta con SOAT vigente, certificado de inspección técnica vehicular, tarjeta de identificación vehicular y una antigüedad no mayor a la permitida por la autoridad competente.

QUINTA.- OBLIGACIONES DEL CONDUCTOR AFILIADO.- a) Conducir con licencia vigente y respetar el Reglamento Nacional de Tránsito; b) mantener el vehículo en buen estado y aseado; c) brindar trato digno al usuario; d) no cobrar montos distintos a los que arroje el aplicativo.

SEXTA.- OBLIGACIONES DE LA EMPRESA.- a) Mantener operativa la plataforma; b) registrar al conductor y al vehículo ante la autoridad de transporte; c) contar con un canal de atención de quejas; d) liquidar oportunamente los pagos.

SÉTIMA.- PROTECCIÓN DE DATOS.- LA EMPRESA tratará los datos personales del conductor y de los usuarios conforme a la Ley N.° 29733, Ley de Protección de Datos Personales.

OCTAVA.- PLAZO Y RESOLUCIÓN.- El contrato es de duración indeterminada. Cualquiera de las partes podrá resolverlo comunicándolo con [DIAS_AVISO] días de anticipación, sin penalidad.

NOVENA.- JURISDICCIÓN.- Las partes se someten a los jueces de [DISTRITO_JUDICIAL] y, en materia de consumo, a las normas del Código de Protección y Defensa del Consumidor.

Suscrito en [CIUDAD], el [FECHA].


____________________          ____________________
LA EMPRESA                          EL CONDUCTOR AFILIADO
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**Cómo citar:** Modelo.pe. Contrato de Afiliación de Vehículo a Empresa de Taxi por Aplicativo. Disponible en https://modelo.pe/contrato-de-afiliacion-de-vehiculo-a-empresa-de-taxi-por-aplicativo/. Licencia CC-BY-4.0.