¿Cómo formalizarte como taxista independiente ante la ATU? Requisitos 2026
Publicado el 2026-07-20 · Modelo.pe
Datos rápidos
| Tasa por autorización | S/ 3.80 |
| Vigencia de la autorización | 10 años |
| Trámite | 100% virtual, soluciones.atu.gob.pe |
| Licencia de conducir exigida | Categoría A-IIa |
| Antigüedad máxima del vehículo | 15 años |
| Cilindrada mínima | 1,250 cm3 |
| Categoría vehicular | M1 |
| Entidad competente | ATU (Lima y Callao) |

¿Qué necesitas para sacar la autorización de taxi independiente?
Si manejas tu propio auto y quieres trabajar como taxista sin depender de una empresa afiliadora, la Autoridad de Transporte Urbano para Lima y Callao (ATU) te exige una autorización individual. No es opcional: circular sin ella te expone a una papeleta y al internamiento del vehículo en el depósito oficial.
- Licencia de conducir categoría A-IIa o superior, vigente.
- RUC activo con actividad económica de transporte de pasajeros dado de alta en SUNAT.
- SOAT o CAT (Certificado contra Accidentes de Tránsito) vigente a nombre del vehículo.
- Certificado de Inspección Técnica Vehicular (CITV) aprobado y vigente.
- Vehículo categoría M1, con cilindrada mínima de 1,250 cm3 y antigüedad máxima de 15 años contados desde su fabricación.
- Tarjeta de propiedad del vehículo a tu nombre o con poder si es de un tercero.
Si ya cumples con todo esto, puedes generar tu modelo de solicitud de autorización de taxi independiente ante la ATU y adjuntar los sustentos escaneados.
Paso a paso para tramitarlo en la plataforma virtual de la ATU
- Reúne los documentos escaneados: licencia, tarjeta de propiedad, SOAT o CAT, CITV y ficha RUC.
- Ingresa a la plataforma soluciones.atu.gob.pe con tu clave SOL o usuario registrado.
- Selecciona el trámite de autorización de taxi independiente y completa el formulario con los datos del vehículo y del conductor.
- Adjunta los documentos en formato PDF, verificando que sean legibles y estén vigentes.
- Paga la tasa de S/ 3.80 mediante los canales habilitados por la ATU.
- Espera la evaluación: si todo está conforme, la autorización se emite de forma virtual y queda vinculada a tu vehículo por 10 años.
Guarda el cargo de presentación y la constancia de pago; te servirán como sustento si te fiscalizan antes de que la autorización quede visible en el sistema de la ATU.
Tabla resumen: documentos, vigencia y tasas
| Requisito | Detalle | Vigencia |
|---|---|---|
| Licencia de conducir | Categoría A-IIa | Según fecha de renovación MTC |
| RUC | Activo, actividad de transporte de pasajeros | Permanente mientras esté activo |
| SOAT o CAT | A nombre del vehículo | 1 año |
| CITV | Aprobado | Según categoría del vehículo |
| Autorización ATU | Tasa S/ 3.80 | 10 años |
Errores comunes que hacen que la ATU rechace tu solicitud
- Subir el CITV o el SOAT vencido a la fecha de presentación.
- Declarar un RUC sin la actividad de transporte de pasajeros activada.
- Presentar un vehículo con más de 15 años de antigüedad o menor a 1,250 cm3.
- Confundir la licencia A-I (particular) con la A-IIa exigida para servicio de taxi.
- Adjuntar la tarjeta de propiedad de un tercero sin el poder correspondiente.
Cualquiera de estos errores retrasa el trámite semanas, porque la ATU observa el expediente y tienes que subsanarlo desde cero en la plataforma.
¿Qué pasa si te fiscalizan mientras tramitas la autorización?
Mientras tu autorización está en evaluación, un inspector de la ATU puede levantarte un acta de control por no contar aún con el permiso vigente. Si eso ocurre, no dejes pasar el plazo: puedes presentar tu descargo ante el acta de fiscalización de la ATU por servicio de taxi adjuntando el cargo de tu solicitud como sustento de que el trámite ya estaba iniciado. Una vez que la autorización venza a los 10 años, el trámite para mantenerla activa es distinto: revisa la renovación de la autorización del servicio de taxi ante la ATU.
¿Cuánto cuesta en total formalizarte como taxista independiente?
La tasa de S/ 3.80 es solo la parte que cobra la ATU por evaluar y emitir la autorización; no es el costo total de formalizarte. Antes de llegar a ese pago necesitas tener listos otros documentos que sí tienen un costo aparte, y conviene presupuestarlos con calma para no tramitar la autorización a medias.
- El SOAT o CAT se paga cada año directamente a la aseguradora o al operador que lo emite, y el monto varía según la antigüedad y el uso del vehículo.
- El CITV tiene un costo fijo por la inspección técnica en el centro autorizado, y debe renovarse según la periodicidad que le corresponda a tu vehículo por su antigüedad.
- La inscripción o actualización del RUC con actividad de transporte de pasajeros no tiene costo en SUNAT, pero sí te obliga a declarar y, según tu régimen, a pagar impuestos sobre tus ingresos como conductor.
- La tasa de la ATU de S/ 3.80 se paga al final, cuando ya tienes todo lo anterior listo para adjuntar al expediente virtual.
Sumando estos conceptos, el gasto real de formalizarte suele ser mayor a la tasa administrativa, pero se recupera rápido si trabajas de forma constante, porque evitas el riesgo de una multa e internamiento del vehículo por operar sin autorización.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta la autorización de taxi independiente en la ATU?
La tasa vigente es de S/ 3.80, y se paga a través de los canales habilitados en la plataforma virtual de la ATU antes de que se emita la autorización. A eso se suman los costos del SOAT o CAT y del CITV, que se pagan aparte.
¿Cuánto dura la autorización una vez que la ATU la aprueba?
Tiene una vigencia de 10 años contados desde la fecha de emisión, siempre que mantengas vigentes el SOAT o CAT y el CITV del vehículo.
¿Puedo tramitar la autorización si mi vehículo tiene 16 años de antigüedad?
No. La ATU exige que el vehículo tenga como máximo 15 años de antigüedad desde su fabricación para poder prestar el servicio de taxi.
¿Necesito una empresa afiliadora para trabajar como taxista?
No si tramitas la autorización individual como taxista independiente; esta te permite operar por tu cuenta sin depender de una asociación o empresa de taxis.
¿Puedo usar la misma autorización si cambio de vehículo?
No, la autorización está vinculada a las características del vehículo con el que la tramitaste; si cambias de auto, debes iniciar una nueva solicitud con los datos del vehículo actualizado.
¿Puedo trabajar en Lima con una autorización tramitada en otra región?
No, la autorización que emite la ATU rige exclusivamente para el ámbito de Lima y Callao; si te mudas de región debes verificar el trámite equivalente ante la autoridad de transporte competente de esa zona.
Modelos relacionados (descarga gratis)
Solicitud de Autorización para Prestar el Servicio de Taxi Independiente ante la ATU
Solicitud de autorización del servicio de taxi en la modalidad independiente ante la Autoridad de Transporte Urbano para Lima y Callao (ATU), creada por la Ley 30900 y reglamentada por el D.S. 005-2019-MTC, conforme a la Ordenanza 1684-MML y al RENAT (D.S. 017-2009-MTC). Es el título habilitante para operar sin multas ni internamiento del vehículo.
VehicularDescargo ante Acta de Fiscalización de la ATU por Servicio de Taxi
Descargo contra un acta de fiscalización de la ATU por el servicio de taxi en Lima y Callao (Ley 30900), conforme a los artículos 248 y 255 de la Ley 27444.
TransporteSolicitud de Renovación de la Autorización del Servicio de Taxi ante la ATU
Solicitud para renovar el título habilitante del servicio de taxi antes de su vencimiento ante la Autoridad de Transporte Urbano para Lima y Callao (ATU), conforme al RENAT (D.S. 017-2009-MTC), la Ordenanza 1684-MML y la Ley 30900. Renovar tarde equivale a operar como informal y expone a multa e internamiento.