Transferencia vehicular en SUNARP: requisitos y costos 2026
Publicado el 2026-06-07 · Actualizado 2026-07-06 · Modelo.pe
Datos rápidos
| Registro | Propiedad Vehicular SUNARP |
| Instrumento | Acta notarial o minuta |
| Riesgo de no inscribir | Papeletas a tu nombre |
| UIT 2026 | S/ 5,500 |

Qué necesitas para transferir un vehículo en SUNARP
Para inscribir la transferencia de tu auto a tu nombre en SUNARP necesitas un acta de transferencia notarial (o la minuta correspondiente), el DNI de comprador y vendedor, la tarjeta de identificación vehicular y el pago de los derechos registrales. Mientras no inscribas ese cambio, ante el Estado y terceros el propietario sigue siendo quien figura en el registro, así que las papeletas y responsabilidades caen sobre esa persona.
La compraventa es válida entre las partes desde que firman, pero la inscripción es la que te protege frente a todos. Por eso el consejo es uno solo: apenas vendas o compres, corre a inscribir la transferencia en el Registro de Propiedad Vehicular.
Documentos que debes reunir
- Acta de transferencia notarial o minuta de transferencia vehicular.
- DNI vigente de comprador y vendedor (y poder si actúa un apoderado).
- Tarjeta de identificación vehicular original.
- Comprobante de pago del impuesto de alcabala, si corresponde.
- Constancia de no adeudar papeletas y una declaración jurada de venta como respaldo.
Antes de firmar, conviene formalizar el trato con un contrato de compraventa de vehículo usado que detalle el precio, el estado del auto y quién asume la inscripción.
Paso a paso de la transferencia
- Firmen el contrato de compraventa con todos los datos del vehículo (placa, motor, serie) y el precio acordado.
- Acudan juntos a la notaría para suscribir el acta de transferencia; el notario verifica identidades y titularidad.
- Paguen los impuestos y derechos que correspondan.
- El notario o el interesado presenta el parte notarial en SUNARP para la inscripción en el Registro de Propiedad Vehicular.
- SUNARP califica el título; si está conforme, inscribe y emite la nueva tarjeta a nombre del comprador.
Al momento de entregar el vehículo, firmen también un acta de entrega que deje constancia del kilometraje y accesorios.
Costos y plazos 2026
Los montos varían según la notaría, la municipalidad y el valor del auto. Como referencia con la UIT 2026 en S/ 5,500:
| Concepto | Quién lo paga | Referencia 2026 |
|---|---|---|
| Acta de transferencia notarial | Se pacta (suele el comprador) | Desde S/ 120 a S/ 300 aprox. |
| Derechos registrales SUNARP | Comprador | Según valor del vehículo |
| Impuesto de alcabala | Comprador | 3% sobre el exceso de 10 UIT (si aplica) |
| Impuesto a la renta del vendedor | Vendedor | Solo si hay ganancia de capital |
El alcabala aplica a inmuebles; en la práctica la transferencia de vehículos no suele generarlo, pero verifícalo con tu municipio y calcula el escenario con la calculadora de alcabala. La inscripción registral, ya presentado el título, toma pocos días hábiles.
Si el vendedor no aparece o se niega a firmar
Cuando ya pagaste pero el vendedor no firma la transferencia, requiérelo por carta notarial dándole un plazo. Si persiste, puedes demandar el otorgamiento de la formalidad. Si eres el vendedor y el comprador no inscribe, protégete presentando ante SUNARP la declaración jurada de venta para que las papeletas dejen de figurar a tu nombre. Si perdiste la tarjeta, tramita el duplicado de la tarjeta de identificación vehicular.
Errores comunes que te salen caro
- Vender con contrato simple y no inscribir: el auto sigue a tu nombre y respondes por papeletas y accidentes.
- No revisar cargas ni papeletas antes de comprar: puedes heredar embargos o deudas. Revisa la partida registral y el récord de papeletas.
- Pagar todo antes de firmar el acta: paga contra firma notarial, no antes.
- No guardar el acta de entrega: sin ella es difícil probar el estado en que entregaste o recibiste el vehículo.
Para entender el circuito completo con más detalle revisa la guía de transferencia vehicular en SUNARP: pasos, costos y minuta y, si aún estás comprando, cómo comprar un vehículo usado seguro.
Casos frecuentes al transferir un vehículo
Compré por contrato simple hace meses y nunca inscribí. El contrato privado sirve entre las partes, pero para que el auto quede a tu nombre necesitas el acta notarial y la inscripción en SUNARP. Ubica al vendedor, acudan al notario y presenten el parte; si el vendedor no colabora, requiérelo por carta notarial y evalúa demandar el otorgamiento de la formalidad.
El vehículo tiene una prenda o gravamen a favor de un banco. Mientras exista la garantía inscrita, la transferencia libre puede estar limitada. Primero se levanta el gravamen con la constancia de cancelación del banco y luego se inscribe la transferencia. Verifícalo en la partida registral antes de pagar.
El vendedor está en el extranjero. Puede otorgar un poder por escritura pública o poder consular para que un apoderado firme el acta de transferencia en el Perú. Sin ese poder, la notaría no podrá formalizar la venta a tu favor.
Recibí un auto en parte de pago. Documenta la operación con un contrato de compraventa que precise el valor asignado al vehículo y firma el acta de entrega; así evitas discusiones futuras sobre el precio y el estado del bien.
En todos los casos la regla de oro se repite: inscribir cuanto antes es lo que te protege frente a papeletas, embargos y responsabilidad por accidentes. No lo dejes para después.
Preguntas frecuentes
¿La venta vale aunque no inscriba en SUNARP?
La venta es válida entre comprador y vendedor desde la firma, pero frente a terceros y al Estado el propietario es quien figura en SUNARP, por eso es clave inscribir la transferencia.
¿Qué pasa si vendo y no transfiero?
Sigues figurando como propietario y las papeletas, embargos o responsabilidades por accidentes pueden recaer sobre ti hasta que se inscriba el cambio de titular.
¿Necesito notario para transferir?
Sí. La transferencia se formaliza mediante acta de transferencia ante notario o minuta, cuyo parte se presenta luego en SUNARP para la inscripción.
¿Cómo me protejo si el vendedor no firma?
Puedes requerirlo por carta notarial y demandar el otorgamiento de la formalidad; además, conviene firmar el contrato de compraventa con todos los datos del vehículo.
¿Debo pagar alcabala por un auto?
El impuesto de alcabala aplica según el caso y la municipalidad; verifica si corresponde antes de inscribir y conserva el comprobante de pago.
¿Cuánto demora la inscripción en SUNARP?
Presentado el parte notarial completo y sin observaciones, la calificación e inscripción suele tomar pocos días hábiles. Si SUNARP observa el título, el plazo se suspende hasta que subsanes.
¿Quién paga los gastos de la transferencia?
Se pacta libremente, pero en la práctica el comprador asume el acta notarial y los derechos registrales. Conviene dejarlo por escrito en el contrato de compraventa para evitar discusiones.
¿Puedo circular con el auto antes de inscribir la transferencia?
Físicamente puedes usarlo si ya te lo entregaron, pero legalmente el titular sigue siendo el vendedor hasta la inscripción. Por eso conviene firmar el acta de entrega y correr con la inscripción, para que las papeletas y responsabilidades pasen a tu nombre.
Modelos relacionados (descarga gratis)
Minuta de Transferencia Vehicular
Minuta para elevar a escritura pública la transferencia de propiedad de un vehículo ante notario e inscribirla en el Registro de Propiedad Vehicular de la SUNARP (Art. 1529 CC).
VehicularContrato de Compraventa de Vehículo Usado
Modelo de compraventa de vehículo usado entre particulares conforme al Art. 1529 del Código Civil, con saneamiento por evicción (Art. 1484 CC) y entrega de TIV.
VehicularDeclaración Jurada de Venta de Vehículo
Declaración jurada del vendedor que acredita la venta y entrega de un vehículo, con deslinde de responsabilidad por hechos posteriores, conforme al Art. 179 del Código Procesal Civil.
VehicularActa de Entrega de Vehículo
Acta que documenta la entrega y recepción física de un vehículo, su estado, kilometraje, accesorios y documentos, como medio de prueba conforme al Art. 233 del Código Procesal Civil.