Contrato de Afiliación de Vehículo a Empresa de Taxi por Aplicativo
Modelo para afiliar tu vehículo y servicio a una empresa de taxi por aplicativo, definiendo comisiones y obligaciones, conforme a la Ley N.° 31096 y el D.S. N.° 002-2021-MTC sobre el servicio de taxi por aplicativos.
Actualizado al 10 de julio de 2026 · Legislación peruana vigente · Licencia CC-BY-4.0
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CONTRATO DE AFILIACIÓN DE VEHÍCULO AL SERVICIO DE TAXI POR APLICATIVO Conste por el presente documento el contrato de afiliación que celebran: [RAZON_SOCIAL_EMPRESA], con RUC N.° [RUC_EMPRESA], inscrita en el registro de entidades prestadoras del servicio de taxi por aplicativo, representada por [REPRESENTANTE_LEGAL], con domicilio en [DIRECCIÓN_EMPRESA], en adelante LA EMPRESA; y [NOMBRE_DEL_CONDUCTOR], identificado(a) con DNI N.° [DNI_CONDUCTOR], licencia de conducir N.° [LICENCIA_CONDUCIR], propietario del vehículo de placa [PLACA], en adelante EL CONDUCTOR AFILIADO; bajo los términos siguientes: PRIMERA.- MARCO LEGAL.- El presente contrato se rige por la Ley N.° 31096, que regula el servicio de taxi prestado a través de aplicativos, su Reglamento aprobado por D.S. N.° 002-2021-MTC, y la Ley N.° 27181, Ley General de Transporte y Tránsito Terrestre. SEGUNDA.- OBJETO.- EL CONDUCTOR AFILIADO afilia su vehículo y servicio a la plataforma de LA EMPRESA para captar viajes, manteniendo su condición de prestador independiente, sin vínculo laboral ni de subordinación. TERCERA.- COMISIÓN.- Por el uso de la plataforma, LA EMPRESA percibirá una comisión equivalente al [PORCENTAJE_COMISION] por ciento de cada viaje. El saldo será liquidado a EL CONDUCTOR AFILIADO en el plazo de [PLAZO_LIQUIDACION]. CUARTA.- REQUISITOS DEL VEHÍCULO.- EL CONDUCTOR AFILIADO garantiza que el vehículo cuenta con SOAT vigente, certificado de inspección técnica vehicular, tarjeta de identificación vehicular y una antigüedad no mayor a la permitida por la autoridad competente. QUINTA.- OBLIGACIONES DEL CONDUCTOR AFILIADO.- a) Conducir con licencia vigente y respetar el Reglamento Nacional de Tránsito; b) mantener el vehículo en buen estado y aseado; c) brindar trato digno al usuario; d) no cobrar montos distintos a los que arroje el aplicativo. SEXTA.- OBLIGACIONES DE LA EMPRESA.- a) Mantener operativa la plataforma; b) registrar al conductor y al vehículo ante la autoridad de transporte; c) contar con un canal de atención de quejas; d) liquidar oportunamente los pagos. SÉTIMA.- PROTECCIÓN DE DATOS.- LA EMPRESA tratará los datos personales del conductor y de los usuarios conforme a la Ley N.° 29733, Ley de Protección de Datos Personales. OCTAVA.- PLAZO Y RESOLUCIÓN.- El contrato es de duración indeterminada. Cualquiera de las partes podrá resolverlo comunicándolo con [DIAS_AVISO] días de anticipación, sin penalidad. NOVENA.- JURISDICCIÓN.- Las partes se someten a los jueces de [DISTRITO_JUDICIAL] y, en materia de consumo, a las normas del Código de Protección y Defensa del Consumidor. Suscrito en [CIUDAD], el [FECHA]. ____________________ ____________________ LA EMPRESA EL CONDUCTOR AFILIADO
Cuándo usar este modelo
Úsalo cuando tienes tu auto y quieres trabajar con una empresa de taxi por aplicativo, afiliando tu vehículo y tu servicio a su plataforma. La Ley N.° 31096 y el D.S. N.° 002-2021-MTC exigen que la empresa esté registrada ante la autoridad de transporte (la ATU en Lima y Callao, o la municipalidad provincial en el resto del país). Con este contrato mantienes tu condición de conductor independiente y defines la comisión que cobra la plataforma.
Es útil para tener por escrito el porcentaje de comisión, el plazo de las liquidaciones y las obligaciones de cada parte, evitando descuentos o cobros sorpresa.
Qué datos necesitas
- Razón social, RUC y constancia de registro de la empresa de aplicativo.
- Datos del conductor y número de licencia de conducir.
- Placa del vehículo y sus requisitos: SOAT, inspección técnica y antigüedad.
- Porcentaje de comisión de la plataforma.
- Plazo de liquidación y forma de pago del saldo al conductor.
Paso a paso
- Verifica que la empresa esté registrada ante la ATU o la municipalidad.
- Revisa el porcentaje de comisión y cómo se calcula.
- Confirma que tu vehículo cumple SOAT, inspección técnica y antigüedad máxima.
- Lee las obligaciones y el canal de atención de quejas.
- Firmen el contrato y guarda una copia junto con la constancia de registro.
Errores comunes
- Afiliarte a una empresa no registrada: el servicio se vuelve informal y expuesto a sanción.
- No revisar la comisión ni el plazo de pago del saldo.
- Creer que la app es tu empleadora: eres un prestador independiente.
- No verificar la antigüedad máxima del vehículo permitida por la autoridad.
Preguntas frecuentes
¿La empresa del aplicativo es mi empleadora? No. La relación es de afiliación entre prestadores independientes; no hay vínculo laboral ni subordinación.
¿Qué pasa si la empresa no está registrada? El servicio es informal y puede ser sancionado por la autoridad de transporte. Exige siempre la constancia de registro.
¿Puedo afiliarme a varias aplicaciones? Sí, salvo que hayas firmado un pacto de exclusividad con alguna de ellas.
Preguntas frecuentes sobre el modelo de contrato de afiliación de vehículo a empresa de taxi por aplicativo
¿El modelo de contrato de afiliación de vehículo a empresa de taxi por aplicativo es gratis?
Sí. Todos los formatos de Modelo.pe son 100% gratuitos, sin registro, sin login y con descarga ilimitada en Word (.docx). Puedes encontrar este y otros modelos en https://modelo.pe/contrato-de-afiliacion-de-vehiculo-a-empresa-de-taxi-por-aplicativo/. Licencia CC-BY-4.0 con atribución.
¿Puedo presentar este modelo de contrato de afiliación de vehículo a empresa de taxi por aplicativo sin revisar?
No es recomendable. Es un formato referencial: cada caso tiene particularidades (fechas, montos, hechos, anexos) que requieren adaptación. Modelo.pe no brinda asesoría legal; verifica con un abogado antes de presentar cualquier documento.
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